一种昆虫机器人自动避障与轨迹记录系统及方法

本发明公开了一种昆虫机器人自动避障与轨迹记录系统及方法，属于电子信息技术、计算机科学技术和生物科学技术领域，本发明提出了一种基于新一代信息技术(包括集成技术、传感器技术、无线通信、软件技术等)的昆虫机器人自动避障与轨迹记录方法及系统；在效果上，能够实现对昆虫机器人周围环境的实时感知，自动规避环境中的障碍物，此外能够记录昆虫机器人的运动轨迹，实验人员可以通过该系统对昆虫机器人的运动进行监测和分析，从而提高实验的精确性和效率；从长远来看，为昆虫机器人的智能化发展提供了一种新思路。