一种焊接机器人

本发明涉及一种焊接机器人，涉及焊接设备的领域，其包括机械臂、安装座和末端执行器，其中末端执行器包括套管组件和焊接组件，套管组件包括第一套管、第二套管和转动连接件，第一套管一端连接在安装座上，第二套管通过转动连接件连接在第一套管另一端；焊接组件固定设置在第二套管上，转动连接件上传动连接有驱动组件，驱动组件用于调节转动连接件与第一套管之间的角度。本发明能够通过转动连接件带动第二套管转动，调整焊接件与焊缝之间的夹角，无需移动机械臂和第一套管，减少与工件发生干涉的概率，使焊接机器人能够在狭小的作业空间中调整焊接件的角度进行焊接作业。