一种制壳机器人抓取夹具及抓取方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种制壳机器人抓取夹具及抓取方法，包括电动转台，还包括手指气缸、夹持手指、胶辊和驱动机构，其中，电动转台的一端用于连接机器人的执行末端，电动转台的输出端上设置有一对手指气缸，手指气缸的输出端上固定有夹持手指；夹持手指的内部设有胶辊，外部固定有驱动机构，驱动机构用于驱动胶辊选择性地转动；夹持手指的侧部设有缺口，胶辊的侧部贯穿缺口，夹持手指通过胶辊弹性夹持消失模；本发明通过胶辊来弹性抵持消失模，使得该夹具在抓取消失模时不易导致消失模变形，同时，通过两个夹具交替夹持消失模，可以使消失模表面都能涂覆涂料，有利于提高智能铸造岛的铸造质量。