摘要
本发明公开基于视觉跟踪的注塑件表面处理质检工艺及装置,涉及注塑件表面处理视觉质检技术领域,首先采用注塑件表面处理质检装置实时采集注塑件在表面处理过程中的图像集,这种质检方式不会对每个注塑件表面处理生产线工艺节拍产生干扰,采用视频集的方式采集视觉分析原始素材,能够更加全面地获取目标注塑件的不同角度画面,减少因单角度照片特征匹配不成功导致质检失败的概率;基于机器学习模型来对分别对不同注塑件表面处理生产线工艺节点的注塑件目标区域判断是否合格,根据合格判断结果来输出质检结果,工作人员对不合格半成品进行分析是否需要进行修复还是直接报废,质检准确率高、不影响生产节拍,降低残次品导致的表面处理耗材消耗量。
技术关键词
注塑件表面
质检工艺
跟踪拍摄装置
质检装置
视觉相机
检测注塑件
表面处理过程
背景减除法
分析模块
特征提取算法
直线滑台
特征数据库
像素
机器学习模型
图像
节点
多线程
质检技术
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直方图均衡化
自主识别系统
像素
轨迹误差
非局部均值滤波
回零方法
视觉相机
驱动信号
电机驱动组件
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关节机器人
气动钳夹
汽车减震器
分拣机构
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