输电杆塔的防坠落安装点选取方法和装置

本发明公开了一种输电杆塔的防坠落安装点选取方法和装置。其中，该方法包括：采集输电杆塔的三维点云数据；基于三维点云数据，生成输电杆塔的三维模型；选取三维模型的部分点云数据作为初始安装点，形成初始选取方案；利用自适应遗传算法对初始选取方案进行优化迭代，获得最佳选取方案；对最佳选取方案进行评估，并输出符合评估标准的安装点作为最佳候选安装点。本发明解决了相关技术的防坠落装置安装点选择效率低下且选择不够准确的技术问题。