一种优化MRI导航系统精度的空间定位不确定性评估方法

本发明公开了一种优化MRI导航系统精度的空间定位不确定性评估方法，该首先利用3DSlicer软件实现MRI数据的三维重建，获取目标靶点位置的可能区域。通过构建Voronoi图来描述目标对象与周围环境之间的空间关系，并选取认知范围外的参考点建立集合。通过采样方式获取边缘点作为新生长点，并基于模糊集原理建立隶属函数来描述目标物体的距离概率。最后，以参考对象为顶点，按照八个圆锥形方向模型划分空间区域，计算目标对象的方向概率。利用联合概率将方向关系和定量距离关系结合，从而修正定位结果。本发明从定量和定性两个方面综合评估并优化认知坐标与真实坐标之间差异，减少手动校准引入的空间位置不确定性，有利于后续MRI导航系统注册和应用方案设计和实施。