一种基于水体水质无人机的监测方法

本发明涉及一种基于水体水质无人机的监测方法，包括无人机本体、高清摄像机、高光谱传感器、云台、处理器和无线传输装置，其中处理器和无线传输装置安装在无人机本体内部，无线传输装置用于将处理器处理的视频和数据进行无线传输，云台安装在无人机本体的底部，高清摄像机和高光谱传感器挂载在云台上。本发明能够监测多种水利数据：如水流速、水体颜色、水质数据等。可按指定GPS坐标、定时河道监测任务执行飞行监测任务；也可以对河道、湖泊、水库周边的危险行为做识别检测，如违法排污、盗采盗泄、人员钓鱼、人员下水等。解决了大面积、及时监测水情的问题，降低部署成本，提高维护效率。