异侧下肢肌电信号的同侧运动方向预测方法及相关装置

本发明提供了一种异侧下肢肌电信号的同侧运动方向预测方法及相关装置，属于人体生物信号处理和模式识别技术领域。本发明利用左右下肢肌肉的表面肌电信号、左脚足底压力和右脚三维加速度对应的组合后的特征构建训练集和测试集；构建三分类步态预测模型，基于构建的训练集对三分类步态预测模型进行训练，基于构建的测试集对三分类步态预测模型训练结果进行测试，得到训练好的三分类步态预测模型；将待预测的左右下肢肌肉的表面肌电信号、左脚足底压力和右脚三维加速度对应的组合后的特征输入到训练好的三分类步态预测模型中进行右脚运动方向预测，得到右脚运动方向预测结果。本发明解决了对异侧下肢肌电信号的同侧运动方向预测的准确性不高的问题。