基于信道多域特征数字孪生的多维联合闭环优化定位方法

本发明公开了一种基于信道多域特征数字孪生的多维联合闭环优化定位方法，旨在提升多路径传播和非视距传播环境下的定位精度。通过分析多径信号的组成成分，考虑每条路径的时延、衰减和相位变化，给出多路径接收信号计算方法。采用小波变换对接收信号进行多域分解，从时域、频域和多普勒域提取特征，定义了基于多域特征的波形差异度计算方法。构建信道多域特征数字孪生的多基站信号融合定位数学模型，相较于已有研究的单基站闭环定位方法，本发明通过在物理世界中布设多个基站，实现了多维联合闭环定位。利用多个基站的综合差异度结合贝叶斯推断推导后验概率，在后验概率优化中，设计了动态寻优机制，依据硬件资源选择优化算法，低计算性能环境，提出了牛顿法快速迭代优化，高计算性能环境采用网格搜索法实现优化，实现待定位节点位置的精确估计。