巡检机器人

一种巡检机器人，包括：机器人本体，机器人本体可运动地设置；防爆箱，防爆箱设置在机器人本体上，防爆箱由底壁和侧壁围合形成容纳腔，防爆箱的至少一侧壁上设置有开口；夹臂机构，夹臂机构可伸缩地设置于开口处，以使夹臂机构的至少部分伸出于开口，以夹取待转运件或缩回至防爆箱以将待转运件放置于容纳腔内；多个托举臂，夹臂机构的驱动端的相对两侧均设置有多个托举臂，以通过多个托举臂托举待转运件；其中，每个托举臂的延伸方向垂直于夹臂机构的伸缩方向，每个托举臂绕预定旋转轴线可摆动地设置，预定旋转轴线平行于夹臂机构的伸缩方向。通过夹臂机构与托举臂的协同作业，能够在无人干预的情况下快速、安全地转移待转运件。