一种用于排水管道病害快速排查的检测装置

本发明公开了一种用于排水管道病害快速排查的检测装置，包括用于管道内有水时对管道进行排查的第一检测机构和用于管道内无水时对管道内进行排查的第二检测机构。本发明通过带有线缆锚钩的发射和接收，形成机器人行走轨道，只需要排水管道内有10~15cm的非水空间，则可通过调节角度，实现管道的排查。甚至对于管道内有塌陷的情况，若塌陷处仍有10~15cm的非水空间，仍可进行管道排查。