摘要
本发明属于巡检设备技术领域,且公开了一种配电柜机器人巡检设备,包括巡检机器人本体和安装在巡检机器人本体顶部的阻拦组件,还包括:活动组件,其安装在巡检机器人本体的一侧;阻拦组件,其设置在巡检机器人本体的两侧,且位于摄像模组的侧方;防护组件,其活动连接在巡检机器人本体的内部,且位于摄像模组的正前方;本发明通过设置阻拦板和延伸件等结构的配合,当板体被解除可接时,第三弹性件对延伸板施加释放弹力,延伸板会从固定块的内部向外移动,伸展后的延伸板和固定块以及板体会对摄像模组的两侧进行遮挡,对外界障碍物进行阻拦,防止其接触到摄像模组,提升外界阻拦防护效果。
技术关键词
巡检机器人
机器人巡检
配电柜
摄像模组
弹性件
活动组件
折叠板
巡检设备
连杆
横杆
板体
内腔
障碍物
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