一种自适应电力巡检机器人及巡检方法

本发明涉及自动化巡检技术领域，具体涉及一种自适应电力巡检机器人及巡检方法。机器人包括：设置于机器人主体框架的控制处理模块、动作模块和感知模块；控制处理模块用于接收任务信息，处理感知模块传输的环境数据，并生成控制指令；动作模块用于接收控制处理模块的控制指令驱动机器人移动巡检；感知模块用于环境感知和检测待检设备的状态，并将得到的环境数据和待检设备的状态数据传输至控制处理模块；控制处理模块，还用于处理感知模块传输的待检设备的状态数据，得到待检设备的巡检结果。本发明实时响应环境变化，进行自适应调整，进行智能化决策，自动分析和诊断电力设备状态，从而实现基于数据的智能决策支持，提高了决策的准确性和效率。