车辆远近光灯切换方法、系统、车辆及存储介质

本发明公开了一种车辆远近光灯切换方法、系统、车辆及存储介质，其中，车辆远近光灯切换方法包括：获取车辆运行数据，其中，车辆运行数据包括车辆内部数据和外部环境数据；根据车辆运行数据，利用预训练的远近光灯切换决策模型，确定决策结果，其中，远近光灯切换决策模型中包括车辆运行数据和决策结果的对应关系；根据决策结果，确定灯光切换指令，其中，灯光切换指令包括开启远光灯或关闭远光灯；根据灯光切换指令，控制车辆灯光。本发明解决了相关技术中，针对经济型的车型，若没有摄像头，无法搭载自适应远近光照明系统的技术问题。