一种路轨两用车轮自主切换方法

一种路轨两用车轮自主切换方法，应用移动底盘1，所述移动底盘1上安装有轮组2，在驱动模组的驱动下转动；入轨前，调整所述轨轮22与所述轨道4对齐；两侧所述轨轮22分别与所述轨道4两侧对齐后，保持直线路径进入入轨切换引导区域，在直线行走过程中，所述轨轮22与轨道面距离逐渐减小，直至所述轨轮22与轨道面接触；所述轨轮22与轨道面接触之后，所述路轮21逐渐悬空,切换为轨轮行走。本发明提供的方法，无需额外辅助操作机构，自主切换行走介质，有效提高工作效率和智能化程度；适应同时存在路面和轨道的场景，应用至机器人巡检领域，可以对有轨区域和无轨区域的检项进行全覆盖。