摘要
本发明属于变频器生产制造领域,公开了一种用于变频器驱动板的装配装置,包括支撑框、三轴锁付机架和驱动板定位机构,三轴锁付机架的自由端连接有安装板,安装板上设有通过三组错位气缸进行升降调节的飞机扣螺丝机、螺丝机和摄像头,装配装置还配套有转运输送线、上下料机以及与支撑框固定连接的机器人滑台,机器人滑台上设置有带夹爪的六轴联动机器人。本发明用于变频器驱动板的装配装置,自动化程度高、装配效率高、稳定性好、适用性强,支持不同类型变频器驱动板装配。
技术关键词
装配装置
螺丝机
变频器驱动板
输送线
机器人
滑台
接驳台
承接板
飞机
轨道
视觉系统
驱动板组件
错位
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