机器人的数据处理方法、装置、电子设备及存储介质

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机器人的数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
申请号:CN202411749239
申请日期:2024-11-29
公开号:CN119523373A
公开日期:2025-02-28
类型:发明专利
摘要
本申请提供了一种机器人的数据处理方法、装置、电子设备及存储介质;方法包括:存储机器人所处环境的障碍物数据,障碍物数据包括实际障碍物数据以及预设障碍物数据;将实际障碍物数据的类型标记为第一可读取数据,实际障碍物数据包括实际障碍物的位置信息;根据机器人的当前位置和预设障碍物数据,确定机器人与预设障碍物之间的第一间隔距离,预设障碍物数据包括预设障碍物的位置信息;将第一间隔距离小于第一预设距离的预设障碍物数据标记为第二可读取数据,第一可读取数据以及第二可读取数据用于确定机器人的移动轨迹,移动轨迹不与障碍物的位置相交。通过本申请,能够提升机器人的数据处理效率。
技术关键词
障碍物 存储机器人 计算机可执行指令 数据处理方法 坐标系 数据处理模块 标记 电子设备 轨迹 地图 数据存储模块 数据处理装置 计算机程序产品 处理器 可读存储介质 存储器 周期性
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