摘要
本申请提供了一种机器人的数据处理方法、装置、电子设备及存储介质;方法包括:存储机器人所处环境的障碍物数据,障碍物数据包括实际障碍物数据以及预设障碍物数据;将实际障碍物数据的类型标记为第一可读取数据,实际障碍物数据包括实际障碍物的位置信息;根据机器人的当前位置和预设障碍物数据,确定机器人与预设障碍物之间的第一间隔距离,预设障碍物数据包括预设障碍物的位置信息;将第一间隔距离小于第一预设距离的预设障碍物数据标记为第二可读取数据,第一可读取数据以及第二可读取数据用于确定机器人的移动轨迹,移动轨迹不与障碍物的位置相交。通过本申请,能够提升机器人的数据处理效率。
技术关键词
障碍物
存储机器人
计算机可执行指令
数据处理方法
坐标系
数据处理模块
标记
电子设备
轨迹
地图
数据存储模块
数据处理装置
计算机程序产品
处理器
可读存储介质
存储器
周期性
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时序特征
交互特征
交叉注意力机制
轨迹预测方法
轨迹预测系统
排放预测方法
变量
XGBoost算法
排放量
皮尔逊相关系数
无人仓储系统
路径规划方法
障碍物
栅格地图
RRT算法
机器人
调度系统
计算机可执行指令
开关门状态
遗传算法