机器人跨楼层调度方法及系统

本申请实施例公开了一种机器人跨楼层调度方法及系统；所述方法包括：通过调度系统后台添加调度信息，其中，该调度信息包括点位、路径以及动作信息；基于机器人的起始点和目标点，自动生成运行路径并派发给机器人；根据电梯的实时任务状态和实时工作状态，结合机器人的实时动作信息，实时调整运行路径，并控制机器人进行运行；实现合理分配电梯给机器人，解决多个机器人在同一电梯间乘梯时规避堵塞的问题，并提高配送效率。