摘要
本申请提供了一种信息处理方法及相关装置;方法包括:获取目标对象的关节的关节信息;基于关节信息,构建虚拟场景下的与目标对象对应的虚拟对象;基于虚拟对象在步态周期的运行速度,对虚拟对象的手臂关节进行运行仿真,得到虚拟对象在步态周期内的手臂关节的角度旋转曲线;对角度旋转曲线进行动作映射,得到目标对象的手臂关节的动作序列。通过本申请,能够确保手臂运动的动作与步态的协调性,实现目标对象在步态周期内手臂关节的动作复现。
技术关键词
虚拟对象
关节
构建虚拟场景
信息处理方法
计算机可执行指令
周期
曲线
因子
序列
编码特征
位置映射关系
信息处理装置
速度
运动
计算机程序产品
数据采集模块
系统为您推荐了相关专利信息
停靠控制方法
车辆运行数据
作业轨迹
路径规划算法
卸料作业
联合训练方法
触觉信息
电子皮肤
训练系统
数字孪生
关节执行器
旋转执行器
编码器电路板
摆动执行器
机械臂
下肢康复训练机器人
位移传感器
检测弹性元件
托板
服务型机器人技术