一种基于Allan方差匹配的惯性器件随机特性模拟方法

本发明涉及一种基于Allan方差匹配的惯性器件随机特性模拟方法，属于惯性器件随机特性模拟技术领域，包括如下步骤：S1、基于量化噪声、白噪声、零偏不稳定性噪声、随机游走噪声和速率斜坡噪声，构建惯性器件随机误差的融合随机模型；S2、对待建模的惯性器件进行静态实验，基于静态实验的数据获得惯性器件的Allan方差实际曲线；S3、基于步骤S2获得的惯性器件的Allan方差实际曲线，利用改进遗传算法对步骤S1构建的融合随机模型进行参数优化确定。本发明提高了惯性器件随机误差模拟数据与实际惯性器件数据的Allan方差曲线全局匹配性，解决了现有技术难以较为准确模拟惯性器件随机特性的问题。