摘要
本发明公开了一种建筑施工用智能机器人的手动快速换电方法,基于手动快速换电结构实现,手动快速换电方法包括以下步骤:S1、逆时针转动锁止键,锁止键的连接头在导向槽内滑动,连接头脱离水平段进入螺旋段后,锁止键转动向上,弹簧辅助顶起锁止键,锁止杆底部脱离定位槽,电池模块解锁;S2、电池模块随着承托座一同水平抽出;S3、用满电的备用电池模块替换承托座上原有电池模块,装入电池收纳仓;S4、顺时针转动容纳孔内锁止键向下,重新锁止电池模块,实现手动快速换电。本发明相较于现有技术,解决现有建筑施工机器人的电池模块更换速度慢的问题。
技术关键词
换电方法
智能机器人
备用电池模块
锁止杆
机器人本体
万向球轮
螺旋
提手
解锁
弹簧
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焊接机器人
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