一种玻璃用的机器人视觉检测平台

本发明公开了一种玻璃用的机器人视觉检测平台，涉及玻璃检测技术领域，包括：机架，所述机架的内部水平设有两个带辊，所述带辊的两个辊轴端均转动连接在机架的内壁上，两个所述带辊上套装有同一个透明输送带；驱动机构，设置于所述机架的内侧，所述驱动机构与其中一个带辊连接，并用于驱动带辊转动带动透明输送带移动；导向机构，设置于所述机架的上端，且导向机构位于上方的透明输送带的上方，用于对玻璃进行导向。本发明光源能够从上方、侧面、下方等多个不同的位置、角度对玻璃进行照明，确定光源的最佳位置及角度，使得检测结果更加准确，同时能够灵活切换有衬底和无衬底的检测模式，使得检测更加全面。