摘要
本发明涉及机器人技术领域,具体的说是一种智能发电设备的自动化维护机器人,包括外壳,所述外壳上安装有清理机构,所述外壳一侧安装有擦除机构,所述外壳上安装有冲洗机构,所述外壳两端安装有导向机构,所述导向机构上安装有闭锁机构,所述外壳上安装有检测机构;通过冲洗机构与清理机构的配合,利于对光伏板上沾附的灰尘杂物进行清扫导出,通过清理机构带动擦除机构往复移动,利于对光伏板上沾附牢固的杂物进行刮除,通过导向机构、闭锁机构的配合,利于外壳在光伏板上稳定的移动,起到导向作用,通过检测机构与外壳的安装,利于在对光伏板清理时,还能对光伏板的外表缺陷进行检测,及时发现光伏板的存着的问题,便于进行高效维护。
技术关键词
发电设备
立板
擦除机构
机器人
导向机构
闭锁机构
外壳
冲洗机构
检测机构
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