摘要
本申请涉及陆地测绘技术领域,提供了一种陆地测绘的模型生成方法及系统,包括通过飞行器上的定位系统获取飞行器的位置信息;通过飞行器上的激光雷达以俯视角获取目标区域的点云数据;通过飞行器上的摄像设备持续获取飞行路径上的多个路径图像;将路径图像与卫星图像对比,寻找卫星图像上与路径图像相似度大于第一阈值的第一区域;根据第一区域在卫星图像上的位置,将第一区域内所有空间点的参考三维坐标转换为卫星图像上对应位置的主坐标;根据路径图像上的主坐标,通过预设筛选策略剔除非陆地物体对应的空间点。根据认定为陆地的空间点的主坐标建立路径图像对应的陆地测绘模型,提高了自动化测绘的效率。
技术关键词
模型生成方法
坐标系
飞行器
图像
激光雷达
K均值聚类算法
陆地测绘技术
摄像设备
定位系统
球形
数据获取模块
模型生成系统
建筑物
旋转角
策略
分段
模板
曲线
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标签
动作检测模型
特征提取网络
分类网络
特征信息提取
眼底血管分割方法
眼底彩照
双线性插值
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上采样
激光切割机
工作台面
监测方法
K均值聚类算法
样条
卫星定位定向技术
划线机器人
抗多径干扰天线
惯性导航数据
卫星定位数据