一种基于封网机器人的封网质量控制方法及系统

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于封网机器人的封网质量控制方法及系统，包括对电力线路在振动环境下的原始张力数据进行滤波，得到张力滤波数据；根据导线表面温度数据得到导线伸缩量；根据导线伸缩量和张力滤波数据，控制张力回归至预设张力范围内，并在张力控制完成后，采集电力线路上各网线固定点的张力分布数据，利用有限元分析方法模拟得到网线固定状态模拟结果；基于网线固定状态模拟结果和封网作业过程中的张力波动数据，确定封网质量优化补偿参数；基于封网质量优化补偿参数对封网机器人的运行参数进行自适应调控。本发明通过有限元分析等技术，实现了在振动环境和温度变化下稳定高效的导线封网，确保了电网运行的安全性。