摘要
本发明提供了一种自动激光微连板材下料取料方法以及系统,涉及机械加工技术领域,所述自动激光微连板材下料取料方法包括:通过激光部对位于激光切割区内的板材进行切割,得到工件和剩余的所述板材,其中,所述工件和剩余的所述板材之间通过连接点连接且二者之间还设有预留通槽,所述板材被装夹于可移动工作台;通过所述可移动工作台将所述工件和剩余的所述板材从所述激光切割区转移至拆料区;控制机器人的机械手伸入所述预留通槽后夹住所述工件并动作,以使所述连接点断裂;控制所述机械手将取下的所述工件转移出所述拆料区。本发明,可以自动对工件进行拾取,防止掉落,提高了加工工序进程。
技术关键词
可移动工作台
激光
机械手
工件
机器人
安装座
机械臂
装夹板材
机械加工技术
运动
切槽
气缸
尺寸
夹具
进程
控制器
圆心
系统为您推荐了相关专利信息
自主移动机器人
管理系统
管理方法
机器学习模型
输送单元