摘要
本发明公开了融合多维度数据的桥头跳车检测方法及系统。方法包括:获取车辆的实时GPS位置信息以及路面图像;判断当前车辆与桥是否有交集;若有,则将路面图像输入至目标分割模型进行分割;当路面图像有桥头跳车潜在区域时,从目标分割模型输出的结果进行图像处理;持续跟踪目标特征,并获取振动数据;对振动数据进行特征处理后形成振动特征,并与目标特征计算相似度,根据目标特征以及振动特征分别预测桥头跳车的概率,结合相似度和两个概率值综合评估桥头跳车的发生概率并确定桥头跳车是否发生。通过实施本发明的方法可实现集成这些不同来源的数据,可以有效地区分因路面颠簸和其他因素造成的误判,准确识别桥头跳车发生的具体路段。
技术关键词
桥头跳车
GPS位置信息
振动特征
GPS数据库
路面
车辆
图像处理单元
桥梁
持续跟踪目标
振动传感器
插值方法
掩模
深层特征提取
图像分类模型
矩形
地理位置信息
数据获取单元
系统为您推荐了相关专利信息
驾驶路径规划方法
节点
PRM算法
Dijkstra算法
构建栅格地图
智能汽车决策
场景分类
车辆动力学参数估计
场景特征
子模块
道路巡检机器人
路面检测方法
图像块
检测网络模型
前馈神经网络