基于主动减震与陀螺稳定的机器人防动态负载系统

本发明公开了一种基于主动减震与陀螺稳定的机器人防动态负载系统，包括：扰动监测单元，用于实时监测机器人运行过程中的关键数据，关键数据包括底盘和关键部件的震动频率、幅度、方向和角度；扰动类型判断单元，用于通过对关键数据进行分析获取当前的扰动类型；补偿力执行单元，用于基于扰动类型，确定当前执行模式，根据执行模式控制相应的执行器进行补偿动作；动态调整单元，用于基于扰动监测关键数据，持续调整补偿策略，以确保机器人在多种复杂场景中稳定运行。通过实时监测外界的震动和动态倾斜情况，结合双系统的协同控制，达到消除高频小幅震动和抵消低频大幅度倾斜的目的。