一种全液压履带式果园植保机器人及其控制方法

本发明公开了一种全液压履带式果园植保机器人及其控制方法，包括履带底盘系统、植保装置、动力系统、液压传动系统、控制系统，所述履带底盘系统用于行走；所述植保装置用于植物保护；所述动力系统用于向所述履带底盘系统和所述植保装置提供动力；所述液压传动系统用于将所述动力系统的动力传动至所述履带底盘系统和所述植保装置；所述控制系统用于监测环境并控制所述液压传动系统，驱动所述履带底盘系统按规划路径行走，并驱动所述植保装置按预设目标进行植物保护。本发明通过使用机器人作业，极大地减轻了农业作业人员的劳动强度，实现了人、药的有效分离，保障了作业人员的身体健康。