一种铲运提升式带式输送机撒料清理仿生机器人

本发明公开了一种铲运提升式带式输送机撒料清理仿生机器人，包括车身、四组独立履带底盘、仿生螃蟹式侧向扒矿机构、铲运机构提升机构；提升机构与车身前端下部固定连接，四组独立履带底盘分别设置于车身左右侧面的前后部，铲运机构与提升机构连接；本发明通过仿生螃蟹式侧向扒矿机构将带式输送机下方的撒料扒出并聚拢，配合铲运机构将聚拢的撒料铲起，再利用提升机构配合铲运机构将铲起的撒料重新放回带式输送机的合适位置，代替人工清理来完成皮带撒料清理清理作业，实现了“机械化换人、自动化减人”效果，降低工人劳动强度，提高井下带式输送机撒料的清理效率，且能够在较长时间内保证现场环境的干净，减少带式输送机的停机时间。