一种集成式清淤机器人及其工作方法

本发明公开了一种集成式清淤机器人及其工作方法，属于清淤设备技术领域。该装置包括：集成组件，包括集成箱，所述集成箱上安装有若干个起吊装置，所述集成箱一侧为开口且安装有门板，所述集成箱内安装有驱动组件；清淤机构，包括移动载体，所述移动载体通过驱动组件实现移动，所述移动载体上安装有抽吸组件，所述抽吸组件具有输入部与输出部，所述输入部用于抽吸淤泥，所述输出部与外界管道连接以排出淤泥。通过将驱动组件以及移动载体设置在集成箱，不需要工作人员现场对清淤机器人进行油管和线路的安装，有效减少了工作人员在淤泥现场对清淤机器人进行组装，不仅节约了时间，还减少了工作人员吸入有毒气体，保障了工作人员健康。