一种适用于水下的自锁型射流喷枪摆臂机构及其水下作业机器人

本申请涉及一种适用于水下的自锁型射流喷枪摆臂机构，其通过采用蜗轮蜗杆传动，可实现自锁，可使得安装调节方便、密封稳定、作业强劲，包括安装主体、作业组件和密封组件，所述安装主体内部设有驱动组件，所述驱动组件包括蜗轮蜗杆组件和与所述蜗轮蜗杆组件连接的输出轴，所述输出轴穿出至所述安装主体外部与所述作业组件连接，所述密封组件包括设在所述安装主体和所述输出轴之间的动密封组件；本申请涉及一种水下作业机器人。