用于涂胶断点的视觉检测方法和视觉检测系统

本申请提供一种用于涂胶断点的视觉检测方法和视觉检测系统，视觉检测方法包括：确定涂胶机器人的胶枪与图像采集装置的位置关系；控制涂胶机器人带动胶枪沿预设轨迹涂胶，获得连续无断点的标准涂胶轨迹；在胶枪沿预设轨迹涂胶的同时，通过图像采集装置以预设拍摄间隔采集标准涂胶轨迹的标准涂胶图像；通过深度学习获得处理后的标准涂胶图像中的涂胶信息；在涂胶机器人沿预设轨迹进行涂胶的实际工作过程中，通过图像采集装置以预设拍摄间隔采集工作涂胶图像；基于工作涂胶图像和涂胶信息，确定工作涂胶轨迹中的断点发生情况和断点位置。本申请提供的视觉检测方法和视觉检测系统，能够自动地完成涂胶断点的判断和定位，提高检测偏差的能力和准确度。