一种基于按压锁定的机械臂系统

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种基于按压锁定的机械臂系统，包括夹钳机构、调弯机构、变向机构、安装在一侧的手柄机构以及设置在所述手柄机构上的调弯锁定机构，所述夹钳机构包括钳头和驱动丝，所述调弯机构包括弯曲组件和穿过所述弯曲组件设置的牵引丝，所述手柄机构包括手柄壳、调弯罩、调弯球、与所述调弯球固定连接的连接杆、设置在所述连接杆上的连接块和控制手柄，所述调弯锁定机构包括安装腔、滑动块、与所述滑动块连接的锁定杆、压缩弹簧、转动连接在所述安装腔上的按压杆以及设置在所述滑动块上方的锁定按钮。本发明通过按压锁定按钮实现弯曲角度锁定，能够避免发生不必要的弯曲，确保了操作的稳定性和安全性。