网点机器人的运行控制方法、装置、设备、介质及程序

本发明公开了一种网点机器人的运行控制方法、装置、设备、介质及程序。该方法包括：获取预定义的代价函数；在代价函数中实时提取航向角状态值，根据期望值确定基本论域的第一误差率与第一误差变化率；利用论域输入转换系数投影为云模型论域的第二误差率与第二误差变化率；在组合输入正态云曲线中确定第一定性概念与第二定性概念；在航向角系数调整规则表中，确定定性概念输出值，根据论域输出转换系数投影为基本论域的输出值；将输出值与误差权重矩阵中原始航向角权重系数合并，得到新误差权重，使用新误差权重进行运行控制。本发明实施例通过不断更新误差权重，提高了整体控制效果和运动性能，并基于云模型为智能决策和控制提供了有力支持。