机房巡检方法、装置、设备及介质

本发明提供一种机房巡检方法、装置、设备及介质。该方法包括通过双目摄像头采集机房内环境信息，获得第一视差图；对所述第一视差图进行优化处理，得到第二视差图；基于所述第二视差图对所述机房内的物体进行距离测量，获得所述机房内物体的距离信息；根据所述机房内物体的距离信息，从视觉机器人所在位置和目标位置同时开始路径搜索，生成第一避障路径；当视觉机器人沿所述第一避障路径到达所述目标位置时，根据巡检指令，对所述目标位置处的对象进行检查。本发明的方法基于机房内物体的距离信息，从视觉机器人所在位置和目标位置这两个位置作为起始点同时开始路径搜索生成第一避障路径，其路径规划效率高且实时性强。