摘要
本申请属于任务分配技术领域,涉及多飞行器协同打击多目标的任务分配方法,包括:获取多飞行器协同打击多目标的场景,得到飞行器的固有特性、目标的固有信息以及飞行器与目标的相对运动信息,计算任务分配的综合性能指标;根据任务分配的综合性能指标,建立任务分配模型;所述任务分配模型中,每个飞行器都有一个对应的打击目标,每个目标都被覆盖到,且满足协同时间约束;以任务分配的综合性能指标为适应度函数,建立遗传算法;采用遗传算法对任务分配模型进行求解,以遗传算法的最优解作为任务分配方案。采用本申请能够实现多飞行器协同打击多目标。
技术关键词
任务分配方法
任务分配模型
基因
编码结构
遗传算法
滑翔类飞行器
染色体
飞行器剩余飞行时间
任务分配技术
场景
方位角
指标
代表
速度
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