多飞行器协同打击多目标的任务分配方法

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多飞行器协同打击多目标的任务分配方法
申请号:CN202411809540
申请日期:2024-12-10
公开号:CN119294765B
公开日期:2025-03-14
类型:发明专利
摘要
本申请属于任务分配技术领域,涉及多飞行器协同打击多目标的任务分配方法,包括:获取多飞行器协同打击多目标的场景,得到飞行器的固有特性、目标的固有信息以及飞行器与目标的相对运动信息,计算任务分配的综合性能指标;根据任务分配的综合性能指标,建立任务分配模型;所述任务分配模型中,每个飞行器都有一个对应的打击目标,每个目标都被覆盖到,且满足协同时间约束;以任务分配的综合性能指标为适应度函数,建立遗传算法;采用遗传算法对任务分配模型进行求解,以遗传算法的最优解作为任务分配方案。采用本申请能够实现多飞行器协同打击多目标。
技术关键词
任务分配方法 任务分配模型 基因 编码结构 遗传算法 滑翔类飞行器 染色体 飞行器剩余飞行时间 任务分配技术 场景 方位角 指标 代表 速度
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