机器人轨迹模型建立方法和装置、存储介质及电子设备

本申请公开了一种机器人轨迹模型建立方法和装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：基于速度运行机理构建预设轨迹方程；基于预设速度控制策略确定预设轨迹方程的系数的分布函数；获取轨迹样本数据，并根据轨迹样本数据、预设求解算法以及分布函数对分布函数的参数进行求解；根据预设轨迹方程以及分布函数建立机器人轨迹模型。由此，该方法应用运行机理嵌入建模思路，提高了机器人轨迹模型可解释性及交互性，同时通过轨迹样本数据以及预设求解算法实现对轨迹方程的系数的动态更新，提高了机器人轨迹模型的准确性和可靠性，提升了机器人的轨迹预测精度。