一种电动升降安装电杆横担机器人

本发明公开了一种电动升降安装电杆横担机器人，包括：开合平台框架，用于套在电杆外侧，开合平台框架设有第一横担支架，第一横担支架与开合平台框架滑移连接；爬升机构，设置在开合平台框架上，爬升机构能够带动开合平台框架沿电杆轴向方向移动；滑移机构，设置在开合平台框架上，滑移机构能够带动电动扳手向第二横担支架放置横担的区域移动；第二横担支架，与第一横担支架正对设置，第二横担支架与开合平台框架滑移连接；电动扳手，用于旋紧与螺杆配合的螺母，螺杆用于连接两个横担；控制模块，控制模块用于控制爬升机构、滑移机构和电动扳手运行。本发明的电动升降安装电杆横担机器人能够实现自动化安装横担，属于电力工程技术领域。