一种垂直起降无人机

一种垂直起降无人机，包括；支架，所述支架上设有平台，所述平台上设有机体，其中所述支架一侧铰接有第一电缸以及第二电缸，所述第一电缸以及第二电缸一端亦铰接在所述平台一侧上，所述第一电缸以及第二电缸之间呈三角形设计；所述支架一侧铰接有第三电缸以及第四电缸，所述第三电缸以及第四电缸一端亦铰接在所述平台一侧上，所述第三电缸以及第四电缸之间呈三角形设计；所述支架一侧铰接有第五电缸以及第六电缸，所述第五电缸以及第六电缸一端亦铰接在所述平台一侧上，所述第五电缸以及第六电缸之间呈三角形设计，通过六自由度这些高精度多自由度机械部件实现末段的精确运动对接。