一种风机无人机自主巡检方法及系统

本发明公开了一种风机无人机自主巡检方法及系统，该方法包括：基于激光雷达对风机的采集数据建立风机三维模型，所述风机三维模型采用循环神经网络构建；规划所述无人机的巡检航线；设置智能巡检APP，确定无人机的自主飞行路径；通过所述风机缺陷检测模块对待检测图像进行自动识别，确定风机缺陷类型并定位风机缺陷位置；统计所述风机缺陷位置并输出分析巡检报告，完成巡检。本发明巡检方法集成激光雷达以及边缘计算模块等，满足风机巡检的硬件需求，大大地方便了风力发电机的无人巡检工作。