一种点云数据的压缩传输方法及系统

本发明公开了一种点云数据的压缩传输方法及系统，该方法包括以下步骤：采集点云数据；对点云数据进行预处理，得到预处理后的点云数据；采用基于八叉树的点云压缩算法对预处理后的点云数据进行压缩处理，得到压缩后的点云数据；采用差异传输技术对压缩后的点云数据进行传输，并对压缩后的点云数据进行可视化显示。本发明解决了现有的基于激光雷达的扫描模式和数据的时序相关性的压缩方法，当扫描环境变得复杂或者扫描速度发生变化时，可能会导致点云数据的分布变得不规则，从而增加冗余信息识别难度的问题。