电力多智能体动态协作巡检方法及系统

本发明属于智能电力巡检与多智能体协同控制技术领域，提供了电力多智能体动态协作巡检方法及系统，其技术方案为利用强化学习算法和大语言模型生成的路径规划方案，使得智能体能够根据实时数据和任务需求动态调整巡检路径，从而实现路径的最小化和巡检效率的最大化，减少了不必要的行程和资源消耗。同时，系统中的动态任务重分配机制确保智能体能够在设备故障、环境变化或任务优先级调整的情况下迅速响应并重新分配任务。各智能体之间的实时通信与数据同步保证了信息共享，使系统在突发情况下依然保持任务的连贯性和可靠性。