一种地面机器人施工监测装置

本发明公开了一种地面机器人施工监测装置，涉及地面施工技术领域，其包括开设于地面机器人本体内的收纳仓、固定连接于地面机器人本体顶部外壁的防水密封罩、全方位施工监测机构、收纳保护机构和信号自适应调节机构，所述全方位施工监测机构包括固定筒、底转轴、方位调节驱动组件、转盘、U型支架、调节轴、角度调节驱动组件、角度调节座以及依次固定安装于角度调节座侧壁的激光扫描仪、高清摄像机和超声波探测仪。本发明能够实现全面无死角的施工监测效果，提高了施工监测效率；本发明实现了主动避雨的操作，避免雨水对机构内的高精度传感器仪器造成不良影响，进而保证了施工监测质量，同时会大大降低了检修维护的成本。