机械臂执行器的路径规划方法、装置、设备、介质及产品

本发明公开了一种机械臂执行器的路径规划方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取机械臂执行器的运动起点和运动终点，生成机械臂运动空间的栅格地图；将运动起点作为当前节点，在栅格地图中确定当前节点的相邻节点，并确定各相邻节点匹配的关节角度数据；根据当前节点处机械臂的关节角度数据以及各相邻节点匹配的关节角度数据，在各相邻节点中确定下一节点；更新运动路径，将下一节点更新为当前节点，返回执行在栅格地图中确定当前节点的相邻节点，直到下一节点为运动终点，输出机械臂执行器的路径规划结果。本技术方案解决了机械臂执行器运动效率低下的问题，可以有效降低机械臂关节的转动耗能，提高机械臂执行器的运动效率。