摘要
本发明公开了一种基于VR技术和BIM模型的巡检方法、装置、设备和介质。该方法包括:获取全景拍摄设备采集的目标区域的多个拍摄角度的目标视频信息;基于预设特征检测算法对每个拍摄角度的目标视频信息中的每帧图像进行特征提取,获得目标视频信息对应的目标特征信息,并确定目标特征信息对应的目标位置信息;目标特征信息用于描述目标设备的特征线信息;基于目标特征信息和目标位置信息进行图像拼接获得参考全景视频信息;基于参考全景视频信息中的目标位置信息,将参考全景视频信息和目标区域的BIM模型进行关联获得目标全景视频信息,以基于VR设备中显示的目标全景视频信息对目标区域进行巡检。本发明技术方案实现了精准对水利工程现场的全面巡检。
技术关键词
全景视频
全景拍摄设备
图像拼接
巡检方法
VR设备
极值
像素点
高斯金字塔
图像块
可读存储介质
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