摘要
本发明公开了一种基于物联网的智慧园区监管方法及系统,涉及区域监管技术领域。一种基于物联网的智慧园区监管方法,包括以下步骤:S1:基于物联网监控平台获取园区内待检测区域与平衡处理区域,并实时提取待检测区域内的监测信息;S2:使用模糊推理获得各区域的环境大小,从而对各区域的范围进行划分,获得巡检机器人在各分区域内所需行走路程,根据所述巡检机器人在各分区域内所需行走路程,使用电量积累公式获得巡检机器人到目标待检测区域后的携带电量。本发明通过结合权重计算公式和Dijkstra算法,将机器人静电积累、电荷承受能力与路径权重计算融合,生成最优路径,既保证了静电风险控制,又提高了巡检效率。
技术关键词
巡检机器人位置
物联网监控平台
Dijkstra算法
监管方法
路程
模糊推理
区域监管技术
模糊逻辑运算
核支持向量机
模糊规则
序列
传感器
模糊集合
监管系统
数据采集模块
子模块
导电
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