一种容错姿态跟踪控制方法、设备、存储介质及产品

本申请公开了一种容错姿态跟踪控制方法、设备、介质及产品，涉及自动控制技术领域，该方法主要包括根据当前时刻的飞行器姿态角、飞行器姿态角速率、飞行器期望姿态角、RBF神经网络和扰动观测器，确定姿态跟踪控制器输出的连续控制信号；将连续控制信号输入事件触发策略判断是否满足触发条件，当不满足触发条件时，将执行器的下一时刻的实际控制输入确定为当前时刻的实际控制输入，当满足触发条件时，对连续控制信号进行处理，得到下一阶段离散控制信号并输入至执行器，得到执行器的下一时刻的实际控制输入，避免了姿态跟踪控制器输出的信号连续传递给执行器造成的系统通信资源浪费和计算资源浪费的问题，以节约系统通信资源。