一种分布式无人机的态势融合和任务分配方法

本发明公开了一种分布式无人机的态势融合和任务分配方法，用于增强无人机群的协同作业能力和任务执行效率。无人机通过机载传感器收集环境数据，采用高斯滤波器进行去噪处理，并提取特征信息。利用分布式态势融合算法，无人机群同步和融合信息，形成全局态势图。通过贝叶斯网络进行最优任务分配，实现资源的优化利用。能够有效提升无人机群在复杂环境中的适应性和决策能力，适用于军事和民用领域。