一种工业化水产养殖用多功能巡检平台及巡检方法

本发明涉及一种工业化水产养殖用多功能巡检平台，包括多根伸缩支撑腿、设备平台；所述设备平台的下部设有机械臂运行轨道，机械臂运行轨道上设有至少一可沿其运动的机械臂；所述设备平台上部设有曝气盘铰轮、水下摄像机铰轮、水质传感器铰轮、备用工具箱；各铰轮的铰绳穿过设备平台上预留的孔洞与下方的对应功能部件连接；所述机械臂可从所述备用工具箱中抓取或存放工具，并通过工具可将养殖池中的物体取出，放置于设备平台上；所述伸缩支撑腿下部设有可转向的滚轮；在固定摄像机获取养殖池中的异物并需要清理时，所述伸缩支撑腿伸长，所述机械臂展开清理操作；在日常巡检时，所述伸缩支撑腿缩短至设定高度，机械臂收缩至基本水平的姿态。